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长城、亮道和Ibeo达成合作协议 自动驾驶固态激光雷达迈出量产步伐
中国汽车报网 ·  赵玲玲 ·  2019-09-05

  827日,长城汽车、亮道智能、IbeoL3/L4自动驾驶量产研发在长城汽车总部河北保定签署战略合作协议。 

  据悉,长城汽车将选用新一代4D固态激光雷达ibeoNEXT作为自动驾驶传感器系统中的核心组成部分,亮道智能将负责ibeoNEXT和环境感知系统在长城量产项目中的验证工作。 

  纯固态激光雷达崭露头角,透露了哪些信号? 

  开启纯固态激光雷达量产之路 

  特别值得关注是,本次长城汽车、亮道智能和Ibeo的自动驾驶合作将采用纯固态激光雷达技术方案。当前,市场上自动驾驶采用的激光雷达方案多为机械式激光雷达,纯固态激光雷达的量产在即也让业内充满期待。 

  业内普遍认为,车载激光雷达的发展趋势是固态化、小型化和低成本,固态激光雷达将成为车载激光雷达的下一发展目标。虽然机械式激光雷达仍是市场主流,但从长远角度来看,其存在的固有问题依然阻碍着其在主动驾驶上的大量普及。目前只有法雷奥的机械式激光雷达到了车规级标准并在奥迪A8车型上量产。 

  据悉,本次长城汽车选用的4D固态激光雷达ibeoNEXT不含任何运动部件,传感器更轻便、结构更紧凑,探测范围可以达到0-300米,符合ADASL2-L5自动驾驶感知需要。ibeoNEXT不但可以构建具有丰富细节的3D环境模型(点云数据),而且能利用能量信息显示环境图像,即三维空间内每个测量点的第四类属性,这也是ibeoNEXT被称为4D固态激光雷达的原因。 

  此次三方合作选用固态激光雷达解决方案,也是国内整车厂的一次积极探索,迈出了车载固态激光雷达的量产步伐。 

  跨过自动驾驶的验证关 

  自动驾驶发展如火如荼,但其技术的落地仍要经历大量测试与检验。目前展示自动驾驶技术的原型车尚未具备完整的、安全可靠的自动驾驶功能,与量产车的要求有一定差距。因此,在从原型车到量产车的商业化发展中,验证措施必不可少。 

  “亮道智能是对激光雷达传感器在长城的L3项目中提供新型的测试验证服务。”亮道智能CEO 剧学铭给出了亮道智能在三方合作中的定位。在他看来辅助驾驶跟L3级别主要的差异还是在责任上,一旦进入到L3阶段就意味着由自动驾驶的整体提供商来负责整个驾驶安全,所以安全的转嫁对于自动驾驶提供商提出了极高的要求。 

  自动驾驶产品非常复杂,每个模块、功能、子系统、系统集合要分别测试验证,完成之后,才会进入整车测试验证环节。目前市场上自动驾驶智能化测评的核心需求是环境感知系统测试验证,即在真实交通场景下考察车辆的环境感知能力。自动驾驶测试验证的主要方法有模拟仿真、封闭场景测试、真实路况测试验证等。模拟仿真主要用于平台开发阶段,尚无法满足量产测试的需要。其中一个重要原因是仿真模型与物理模型间存在差距,建模越接近物理真实,技术难度和投入成本越高。同时,激光雷达等自动驾驶必备传感器在不同环境下的性能表现仍在研究中,这也增加了传感器建模的难度。 

  因此,亮道智能认为,面向量产的自动驾驶产品,一定要实车搭载环境感知系统进入真实交通环境测试,才能获得系统的真实表现。 

  剧学铭表示,亮道智能推出的新型自动驾驶智能化测评服务,可以帮助客户实现感知系统的量产目标。包含车辆平台搭建与数据采集、测试验证私有云平台搭建、真值建立与自动化标注、自动化测试验证工具链开发和自动驾驶大数据挖掘与分析。此外,亮道智能还可以提供自动驾驶工程服务平台,例如提供定制化的线控改装,在不改变原车造型的前提下,加装一套独立于原车执行机构的线控系统。 

  对于打通自动驾驶验证这一关,亮道智能信心满满。“我们从2017年开始进行验证工作,在启动时间上有优势。加上亮道智能在激光雷达行业有着较深的积累。另外,我们可以借助像长城汽车以及全球前沿的传感器企业早期的一些合作,建立项目优势。未来,亮道智能将与标准机构继续合作,进一步夯实优势。”剧学铭说。 

  “激光雷达是L3的必备产品” 

  与特斯拉想要完成的技术路线不同,在亮道智能与其合作伙伴看来,激光雷达是L3级自动驾驶的量产方案的必需品。 

  “我认为依靠高精度、高可靠性的探测,在L3L5的整个自动驾驶上激光雷达是必须的、核心的传感器,我们采取的固态激光雷达更适合在量产车上应用。”剧学铭解释说,首先从L3L4感知的需求上,需要有更远的探测距离,特别是在高速路上,更需要传感器在更远的地方、提早探测信号从而进行决策。第二就是更好的集成方式,量产车型对于激光雷达的质量、体积、集成方式上有更高需求,固态激光雷达更有优势。从成本上和使用寿命、可靠性上去考虑,Ibeo的方案里面是纯固态的,里面没有任何的移动部件,因此使用寿命上和可靠性上都会有较好的表现。 

  “在我们的解决方案里,激光雷达是重要的安全冗余保证。”长城汽车股份有限公司主任工程师甄龙豹表示,量产的L3车型上同时装配激光雷达、毫米波雷达、视频系统,不同的传感器接入不同的控制器,为了保证安全也会有两个控制器。激光雷达和一部分的视频系统会接入其中一个控制器,毫米波雷达加一部分视频系统会接入另一个控制器,用安全冗余来保证用户的安全。“本次合作的这款固态激光雷达预计在2021年完成车规量产,应用的车型首先是会使用在WEY品牌下一代的VV7车型。” 

  从开发架构来看,长城将要量产的L3车型在整车层面发生了非常大的变化,执行系统和电源都是双份,与现有的车辆底盘系统完全不一样。对此,甄龙豹也坦言,整车成本的提升确实较大。但在他看来:“想要做到真正的L3必须采用安全冗余,而激光雷达是感知层面必不可少的冗余方案。” 

  编辑:王琨

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